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人形機器人是一種模仿人類外形的機器人，傳統機器人基本上是按照人編寫的程序完成特定任務，具有專屬性，也就是說一種機器人只能干一件事情。而人工智能驅動的人形機器人更加智能，能夠在多種場景中執行任務，極大地提高了通用性。把機器人設計成人的樣子、擁有人的運動能力等，機器人才能更好地適應環境、駕馭更多工具，從而真正具備通用性。當然，除此之外，還涉及到心理因素，人類天然對人形感到更親切。

晶振在機器人應用中起到提供精準時鐘信號的作用，為了讓機器人實現盡可能高的靈敏度，在它的身體構造里會裝上各式各樣的傳感器，而為了實現機器人的高效工作就需要使用不同性能的高精密貼片晶振。

那么，人形機器人會用到哪些頻率的晶振呢？

人形機器人主控模塊：

晶振為微控制器（MCU）或處理器提供時鐘信號。常用8 MHz或12 MHz晶振，推薦使用應達利的SMCE-3225（8MHz~156.25MHz）無源晶振系列。

通信模塊：

用于Wi-Fi、藍牙、ZigBee等無線通信模塊。常用26 MHz，40 MHz晶振。推薦應達利的SMCE-2016（16MHz~96MHz）無源晶振系列。

傳感器模塊：

為傳感器提供時鐘信號，確保數據采集的同步性。使用32.768 kHz或更高頻率的晶振，推薦應達利的低頻音叉32.768KHZ晶體SMLF-3215系列，或者有源晶振SPXO-3225系列（32.768KHz，1~160MHz）。

實時時鐘（RTC）模塊：

使用32.768 kHz晶振，提供精確的時間基準。應用場景：機器人任務調度、時間戳記錄。推薦應達利的低頻音叉32.768KHZ晶體SMLF-1610系列.

運動控制模塊：

用于電機驅動、舵機控制等。使用12 MHz或更高頻率的晶振，推薦應達利的SMCE-3225（8MHz~156.25MHz）無源晶振系列。

圖像處理模塊

用于攝像頭或視覺處理單元（如OpenCV、深度學習加速器）。攝像頭模塊使用24 MHz或27 MHz晶振，推薦應達利的SMCM-3225H（12MHz~54MHz）無源晶振系列。

了解更多，歡迎咨詢應達利電子股份有限公司。應達利電子集團于1995年在深圳成立，專業研發生產銷售石英晶體諧振器、振蕩器，在深汕特別合作區擁、新加坡有高度自動化生產基地，工廠面積超過40,000平米，已通過ISO 9001，IATF 16949，ISO 14001體系認證，擁有超53項發明專利和實用新型專利。產品遠銷歐美、亞太等地區，銷售辦事處遍布重慶，蘇州，深圳，香港，臺灣，日本，新加坡。